L’Hospitalité existe, en tant qu’association, depuis 1949, mais les pèlerinages de personnes malades ou handicapées, originaires du diocèse d’Avignon, sont attestés depuis 1872.
Le premier pèlerinage du diocèse d’Avignon eut lieu en 1872 et les personnes malades ou handicapées vinrent tout d’abord accompagnées de leur famille. La première mention de la présence de malades formant un groupe distinct de l’ensemble du pèlerinage remonte à 1922, année qui en voit participer 30 dont 12 admis gratuitement grâce à une souscription. Leur nombre augmenta puisqu’ils se retrouvèrent 51 en 1924, accompagnés par le Docteur Barre d’Avignon. Ils étaient logés à l’Hôpital Notre-Dame des Douleurs, l’actuel Accueil Marie Saint Frai. Leurs activités à Lourdes étaient limitées ainsi qu’en témoigne le compte-rendu publié dans la "Semaine religieuse" : Leur procession à eux c’étaient le parcours de l’hôpital à la Grotte ; leur cantique c’était le chapelet incessant ; leur prédicateur, le regard de la Vierge qui les a vus et consolés tous. Quelques jeunes gens issus des associations de jeunesse, ACJF tout d’abord, puis JAC essentiellement, participèrent aux premiers pas de l’Hospitalité diocésaine, sous la responsabilité du Docteur Paul Goubert. La création de l’Association des Infirmières et Brancardiers du diocèse d’Avignon en 1949 fut la continuation d’un service d’Eglise amorcé depuis de nombreuses années. C’est en 1992 que l’Association prend le nom d’Hospitalité Notre-Dame de Lourdes du diocèse d’Avignon.